מכתב ששלח שר הביטחון למשפחה נאמר כי יוסי היה "חייל מסור, מלא רוח התנדבות ושמחת חיים, תיפקד כקשר בחפ"ק המג"ד והיה אהוד על כולם". מפקדו כתב בין השאר: "יוסי סימל את כל מה שאנחנו מחפשים - ומוצאים - בצעיר ישראלי: כוח רצון, התנדבות, עזרה הדדית ורוח טובה. מעלות אלו ליוו את יוסי לכל אורך התקופה בה שירת בגדוד ועשו אותו לבחור נאהב על חבריו ומקובל בגדוד".